| 型号 | | ES10-10MM | ES10-22MM | ES10-10ES | ES10-22DM |
| 载重 | Q(kg) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 门架下降后整车高度 | h(mm) | 1940 | 1940 | 2022 | 2053 |
| 自由提升高度 | h(mm) | 1505 | 1407 | / | / |
| 标配门架起升高度 | h(mm) | 1520 | 1520 | 2930 | 2930 |
| 门架起升后整车高度 | h(mm) | 1955 | 2053 | 3487 | 3895 |
| 通道宽度,1000*1200mm托盘 | Ast(mm) | 2137 | 2175 | 2225 | 2255 |
| 通道宽度,800*1200mm托盘 | Ast(mm) | 2062 | 2100 | 2150 | 2180 |
| 转弯半径 | Wa(mm) | 1295 | 1329 | 1408 | 1404 |
| 驱动电机功率 | kW | 0.65 | 0.65 | 0.65 | 0.65 |
| 起升电机功率 | kW | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 |
| 电瓶电压/电容 | V/Ah | 2x12/85 | 2x12/85 | 2x12/105 | 2x12/105 |
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